I percorsi storico culturali sono degli itinerari pedonali da percorrere a piedi che permettono di scoprire i valori storico-architettonici più interessanti di ciascun comune del parco: dagli edifici storici, ai luoghi di culto, ai centri culturali, come a Genga dove non può non essere visitata la splendida abbazia di San Vittore delle Chiuse (XI° sec.), eccezionale esempio dell’architettura romanica, a Matelica il bel Palazzo del Governo costruito su ordine di Ottone IV°, a San Severino la splendida Piazza del Popolo porticata e dall’insolita forma a fuso, lunga 224 m.e larga 55 m., ad Apiro la Porta Garibaldi anticamente chiamata Porta Musone, a Serra San Quirico le caratteristiche “Copertelle” passaggi coperti a ridosso delle mura, forse di origine longobarda, a Fabriano la fontana Sturinalto vero e proprio gioiello incastonato nel cuore del centro storico, a Gagliole la Rocca, struttura
difensiva edificata dai Da Varano per la tutela del territorio del proprio ducato, nel 1274 e Cerreto d’Esi il Torrione dell’Agostino che originariamente permetteva di controllare la viabilità di tutto il territorio in direzione di Albacina, ad Arcevia il Palazzo dei Priori (XIV° sec.) e l’annesso Teatro comunale Misa del XVII° sec. Sempre ad Arcevia, in ragione del particolare valore storico, è stato inoltre predisposto anche il Tour dei nove Castelli, centri abitati murati di impianto tre-quattrocentesco, che hanno conservato le loro peculiarità tipologiche fino ad oggi.